当激光雷达探测到前方车辆,【Toyota Safety Sense

来源:http://www.songdafood.com 作者:汽车头条 人气:62 发布时间:2019-10-09
摘要:低速区域降低碰撞危害辅助制动系统:车辆在以5km/h~30km/h的低速区域行驶时,当激光雷达探测到前方车辆,判断有追尾危险时,该系统将发出警报,并自动启动制动以尽量避免发生追

低速区域降低碰撞危害辅助制动系统:车辆在以5km/h~30km/h的低速区域行驶时,当激光雷达探测到前方车辆,判断有追尾危险时,该系统将发出警报,并自动启动制动以尽量避免发生追尾或尽量减轻碰撞危害。

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丰田将于2015年推出主动安全组合套装

2014-11-26 17:08出处:V讯网 [原创]责编:石腾

丰田汽车公司在东京举办“2014年丰田全球安全技术交流会”,并在会上公布将推出主动安全组合套装“Toyota Safety Sense”,该主动安全组合套装可在低速区域至高速区域的所有行驶范围内辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。“Toyota Safety Sense”结合车辆类型,分为主要面向紧凑车型的“Toyota Safety Sense C”和面向中高级车型的“Toyota Safety Sense P”两种类型,计划于2015年起导入实车,通过亲民的价格力争广泛普及。此外,丰田还推出先进的协作型驾驶辅助系统,新系统采用ITS*1专用无线通信技术,拟作为2015年上市的主动安全组合套装“Toyota Safety Sense P”的定制选项之一,在部分日本国内销售的新车上应用。

丰田主动安全技术不断发展,此次推出的主动安全组合套装“Toyota Safety Sense”集多项功能于一身,其中包括帮助驾驶员预防碰撞或减轻受损的“预碰撞安全系统”、有助于预防偏离车道导致碰撞事故的“车道偏离警示系统”、确保夜间前方视野的“远光灯自动控制系统”等。通过使用两种不同的传感器,即将激光雷达与摄像头或毫米波雷达与摄像头相结合,使识别功能和可靠性均达到更高水平,为驾驶员提供多角度的安全驾驶辅助。

【Toyota Safety Sense C的主要特点】

通过激光雷达与摄像头确保优异的识别性和可靠性的同时,将预防碰撞型PCS、LDA、AHB打包,确保在高速区域内行驶也可实现预防碰撞及减轻受损的辅助性能。

▼预防碰撞型预碰撞安全系统

使用激光雷达和摄像头探测前方障碍物,如存在追尾的危险,首先通过蜂鸣器和显示器发出警报,提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩下刹车后,系统将启动强劲有力的制动辅助功能。在驾驶员未踩刹车的情况下,当本车相对于停止车辆的速度为30km/h时,自动刹车功能将减速30km/h左右,辅助驾驶员预防碰撞*5。自动刹车功能可以在10km/h-80km/h左右的速度范围内启动,可应对80%以上实际发生的追尾事故。

▼车道偏离警示系统

通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线,探测到可能脱离车道时,通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报,从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。

▼远光灯自动控制系统

通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯,自动切换远近光灯,从而减轻其他车辆的驾驶员的眩目程度,同时确保夜间行驶的前方视野。

【Toyota Safety Sense P的主要特点】

采用毫米波雷达和摄像头,确保较高的识别性和可靠性。除预防碰撞型PCS、LDA、AHB这3种主动安全功能外,还在PCS上附加行人探测功能,可辅助驾驶员预防碰撞行人或减轻受损,并且还配有ACC。

▼附带行人探测功能的预碰撞安全系统

使用毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆,通过警报、制动辅助、及自动刹车功能辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。面对行人时,自动刹车功能可在10km/h-80km/h的速度范围内启动。例如,车辆与行人间的速度差为30km/h时,自动刹车功能可减速30km/h左右,从而预防碰撞*5。面对车辆时,自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围速度区域内启动。例如,相对停止车辆本车车速为40km/h时,可自动减速约40km/h*5。

▼自适应巡航系统

自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距,在设定车速内根据前车车速调节速度,可在保持一定车距的情况下跟车行驶。通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况,实现顺畅的加减速控制。

【ITS专用频段的协作型驾驶辅助系统】

新系统利用760MHz 的ITS专用频段,实现道路与车辆间以及车辆与车辆间的通信,通过获取车载传感器无法完全捕捉到的信息,与自主安全驾驶辅助系统相配套,进一步降低事故风险。例如,在视野较差的十字路口,道路上方的传感器探测对面车辆以及行人,通过道路与车辆间通信设备可以获取该对面车辆和行人信息,同时,通过车辆间通信设备,可以获取有车辆接近的信息,对驾驶员进行有效提示,从而辅助安全驾驶。

同时,丰田还研发出利用车辆间通信的“通信应用型自适应巡航系统”。除利用传统的毫米波雷达探测与前车间的车距及相对速度外,还通过与前面行驶车辆进行车辆间通信获取前车加减速信息,进行加减速控制,提高跟车行驶性能,减少不必要的加减速,从而降低耗油量、缓解交通拥堵。

为实现该系统的早期应用,丰田与相关政府部门及企业积极合作,推动研发。2013年参加ITS GREEN SAFETY官民合作实证实验,对该系统的社会效果和社会接纳度进行验证。今后,丰田将通过参与2014年10月设立的ITS Connect推进协议会*当激光雷达探测到前方车辆,【Toyota Safety Sense C的主要特点】。6,力争完善相关基础设施环境,以实现该系统的顺利应用与全面普及。

为促进“实现交通事故零伤亡”这一汽车社会的终极目标,丰田基于“综合安全管理理念*7”,研发各种安全设备和系统,积极推进“研发更加安全的车辆与技术”,并通过“参与交通环境建设”、开展“面向人的交通安全宣传活动”,在交通安全方面加强措施力度,进行全方位努力。

日前,三菱汽车宣布其在日本市场销售的eK系列小型车增设搭载避免与前方车辆发生追尾或减轻与前方车辆碰撞危害的“低速区域降低碰撞危害辅助制动系统”以及“防止车辆误操作功能”的先进“安全行车智能辅助系统"e-Assist"”的新级别车型,并将全部标配主动稳定控制系统

日前,三菱汽车宣布其在日本市场销售的eK系列小型车增设搭载避免与前方车辆发生追尾或减轻与前方车辆碰撞危害的“低速区域降低碰撞危害辅助制动系统(FCM-City)”以及“防止车辆误操作功能”的先进“安全行车智能辅助系统‘e-Assist’”的新级别车型,并将全部标配主动稳定控制系统(ASC)。

防止车辆误操作功能:当车辆从停车到约10/h以下行驶时,激光雷达探测到前方有车辆或障碍物时,当驾驶员发生误操作强踩油门时,车辆将会通过发出报警音及中控台警告灯亮灯提示驾驶员注意,同时限制发动机功率输出,使车辆缓步发车前行。

防止车辆误操作功能:当车辆从停车到约10㎞/h以下行驶时,激光雷达探测到前方(约4米范围内)有车辆或障碍物时,当驾驶员发生误操作强踩油门时,车辆将会通过发出报警音及中控台警告灯亮灯提示驾驶员注意,同时限制发动机功率输出,使车辆缓步发车前行。

低速区域降低碰撞危害辅助制动系统(FCM-City):车辆在以5km/h~30km/h的低速区域行驶时,当激光雷达探测到前方车辆,判断有追尾危险时,该系统将发出警报,并自动启动制动以尽量避免发生追尾或尽量减轻碰撞危害。

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